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ニュース・お知らせ: 2021年

画像応用システム研究室(宮本龍介専任講師)の発表が第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)優秀講演賞を受賞しました

2021.1.31

画像応用システム研究室では,都市環境におけるロボットの視覚情報のみによる自律移動の実現を目指した研究に取り組んでおり,本研究では,アルゴリズムの検証をコンピュータのみを用いて行うことを目指し,実空間を高精度な3次元スキャナで計測し,得られたデータに基づきリアリティの高い 3D CG によるシミュレータの構築を行いました.宮本龍介専任講師は SI2018 , SI2019 に続き3年連続の優秀講演賞受賞となります.

論文の詳細は以下のとおりです.

題目
実測データに基づく 3DCG を用いた自律移動ロボット向けシミュレータの構築
著者
坂田 唱悟,小松崎 迅斗 , 横田 来夢 , 安達 美穂,宮本 龍介

画像応用システム研究室(宮本龍介専任講師)の発表が SPRA 2020 においてベストプレゼンテーション賞を受賞しました

2021.1.30

画像応用システム研究室では,都市環境におけるロボットの視覚情報のみによる自律移動の実現を目指した研究に取り組んでおり,本研究では,実空間を高精度な3次元スキャナで計測した結果から得られるデータを用い,視覚情報に基づく自律移動に不可欠な意味論的領域分割に用いるデータセットを自動的に生成する手法の検討を行いました.

論文の詳細は以下のとおりです.

Title
Generation of Datasets for Semantic Segmentation from 3D Scanned Data to Train a Classifier for Visual Navigation
Author
Hayato Komatsuzaki, Raimu Yokota, Shogo Sakata, Miho Adachi, and Ryusuke Miyamoto