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ニュース・お知らせ: 2026年

知能ロボットシステム研究室(松田匠未専任准教授)のチームが「水中ロボットコンベンション in JAMSTEC 2026」AIチャレンジ部門で第3位に入賞しました

2026.10.29

知能ロボットシステム研究室(松田匠未専任准教授)のチーム ACCURATE(メンバー:藤田真夕さん,内池綿子さん,竹本葵さん,徳田旺介さん)は,2026年10月17日~18日に国立研究開発法人海洋研究開発機構(JAMSTEC)横須賀本部で開催された「水中ロボットコンベンション in JAMSTEC 2026」に参加し,AIチャレンジ部門で第3位に入賞しました.

本大会は,工学的な知識や技術を駆使して自作した水中ロボットによる競技会です.AIチャレンジ部門では,水中に設置された風船をロボットが自律的に認識して接近し,割る競技が行われます.また,ロボットの独創性や技術的な特徴について発表し,競技と発表の合計得点によって順位が決定されます.

AIチャレンジ部門には国内外から23チームの応募があり,選考を経て7チームが現地で競技に参加しました.同チームは,これらのチームの中で第3位に入賞しました.

水中ロボットコンベンション in JAMSTEC 2026 Webサイト

水中ロボットコンベンション in JAMSTEC 2026のAIチャレンジ部門第3位の表彰式
AIチャレンジ部門第3位の賞状と賞品

画像応用システム研究室(宮本龍介准教授)の論文が IEEE TENCON において Best Student Paper Award を受賞

2026.10.19

画像応用システム研究室(宮本龍介専任准教授)の発表が IEEE TENCON2026にて Best Student Paper Award を受賞しました.TENCON とは,IEEE Region 10と言われるアジア太平洋地域の部門が開催する最上級の国際会議です.

発表論文の詳細は以下の通りです.

発表題目: Data Augmentation Using Quality-Filtered CrowdES Trajectories for Robot Navigation in Crowds
著者: Masakazu Ohkoba, JunFeng Xue, Miho Adachi, and Ryusuke Miyamoto
IEEE TENCON2026におけるBest Student Paper Award授賞式の様子
IEEE TENCON2026におけるBest Student Paper Award授賞式の様子

和田助手と宮本准教授(画像応用システム研究室)の論文が国際会議 WACV2027に採択されました

2026.10.16

AI・コンピュータビジョン分野におけるトップカンファレンス The IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision 2027 (WACV2027) において,明治大学理工学部情報科学科画像応用システム研究室(宮本龍介専任准教授)から1本の論文が採択されました.

日程: January 4-8
場所: Disney Springs, Buena Vista, FL, USA

Marin Wada and Ryusuke Miyamoto:
Instance Shadow Detection via Light-Cued Object–Shadow Consistency

Instance Shadow Detection via Light-Cued Object-Shadow Consistency の概要図
Instance Shadow Detection via Light-Cued Object-Shadow Consistency の概要図

画像応用システム研究室(宮本龍介専任准教授)が IEEE Signal Processing Society を制覇!!

2026.09.30

安達美穂助教と宮本龍介専任准教授の論文が、IEEE の主要誌である IEEE Signal Processing Letters に採録されることが決定いたしました。

画像応用システム研究室からは、本年度、IEEE Signal Processing Societyの主要論文誌である Transactions on Image Processingに採録、主要国際会議である ICASSPおよび ICIPにも採択されており、画像処理の専門家としては、いわば「IEEE SPSグランドスラム」ともいえる成果となりました。

Miho Adachi and Ryusuke Miyamoto:
Training-Free Semantic Visual Place Recognition Using Forward Divergence Matching
IEEE Signal Processing Letters

画像応用システム研究室(宮本龍介専任准教授)の論文が国際会議 ACCV 2026 に採択されました

2026.09.24

AI・コンピュータビジョン分野における難関国際会議 The 18th Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2026) において,明治大学理工学部情報科学科画像応用システム研究室(宮本龍介専任准教授)から1本の論文が採択されました.

[ACCV2026]: https://accv2026.org/

日程: December 14-18, 2026
場所: Osaka, Japan

Masakazu Ohkoba, JunFeng Xue, Marin Wada, Miho Adachi, and Ryusuke Miyamoto
VDRShadow: Visual Detail Restoration with Lightweight Feature Adaptation for Shadow Detection

数理最適化研究室(飯塚秀明専任教授)の論文が国際会議 ACML2026 に採択されました

2026.09.24

AI・機械学習分野の難関国際会議 The 18th Asian Conference on Machine Learning (ACML2026) において,明治大学理工学部情報科学科数理最適化研究室(飯塚秀明専任教授)から1本の論文が採択されました.

[ACML2026]: https://www.acml-conf.org/2026

日程: December 01-04, 2026
場所: Melbourne, Australia

Hinata Harada, Hideaki Iiduka
Convergence of Sharpness-Aware Minimization Algorithms using Increasing Batch Size and Decaying Learning Rate

画像応用システム研究室(宮本龍介専任准教授)から1本の論文が IEEE TIP に採録決定

2026.09.12

画像処理分野のトップジャーナルである IEEE Transactions on Image Processing (TIP) に,明治大学理工学部情報科学科画像応用システム研究室(宮本龍介専任准教授)から論文が1本採録されることが決定しました。TIP は最新のインパクトファクターが15.3であり、トップジャーナルと言われる論文誌の中でも上位に位置しています。

Michiya Kibe, Takeru Inoue, Junya Morioka, and Ryusuke Miyamoto:
Colorization of Day-Night Aerial Infrared Images Using Online GIS Imagery,
IEEE Transactions on Image Processing

Paper PDF: https://ieeexplore.ieee.org/document/11715979

数理最適化研究室(飯塚秀明専任教授)の論文がジャーナル Transactions on Machine Learning Research (TMLR) に採択されました

2026.07.30

機械学習分野のトップジャーナルである Transactions on Machine Learning Research (TMLR) において,明治大学理工学部情報科学科数理最適化研究室(飯塚秀明専任教授)から1本の論文が採択されました.

[TMLR 7801] Reviewed on OpenReview: https://openreview.net/forum?id=s6DTv7Sorj

Yuichi Kondo, Hideaki Iiduka:
Accelerating SGDM via Learning Rate and Batch Size Schedules: A Lyapunov-Based Analysis, Transactions on Machine Learning Research, July 2026

Paper PDF: https://openreview.net/pdf?id=s6DTv7Sor

ICPC(大学対抗プログラミングコンテスト)の国内予選に参加しました

2026.07.13

7月3日,情報科学科を中心とした学生42人,13チームがICPC(国際大学対抗学生プログラミングコンテスト)の国内予選に参加しました.
今年度は1チームが国内予選を突破し,12月開催予定のアジア予選に出場します.

数理最適化研究室(飯塚秀明専任教授)の論文が国際会議 UAI2026 に採択されました

2026.06.02

機械学習分野のトップカンファレンスである Forty-Second Annual Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI2026) において,明治大学理工学部情報科学科数理最適化研究室(飯塚秀明専任教授)から1本の論文が採択されました.

[UAI2026] https://www.auai.org/uai2026
日程: Aug 17 - Aug 21, 2026
場所: Amsterdam, the Netherlands
Ryusei Yamada, Naoki Sato, Hideaki Iiduka:
Vanilla SGD with Momentum Survives Heavy-Tailed Noise: Convergence Analysis without Gradient Clipping or Normalization

画像応用システム研究室(宮本龍介専任准教授)の論文が国際会議 ICIP2026 に採択されました

2026.05.01

画像処理分野のトップカンファレンスである The 33rd IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) において,明治大学理工学部情報科学科画像応用システム研究室(宮本龍介専任准教授)から1本の論文が採択されました.

[ICIP2026] https://2026.ieeeicip.org

日程: 13-17 September, 2026

場所: Tampere, Finland

Marin Wada, Takeru Inoue, Ryusuke Miyamoto:
FastInstShadow: A Simple Query-Based Model for Instance Shadow Detection

情報科学科4年生の学生3名が向殿政男賞を受賞しました

2026.4.8

受賞した学生は以下の3名です(GP順).

  1. 浮貝 潤さん
  2. 宇山 直希さん
  3. 宮尾 侑樹さん
向殿政男賞とは
情報科学科の創設者である向殿政男教授(現在,名誉教授)の寄付により贈られる賞である.広く様々な分野を深く学ぶことは良いことだという先生の考え方に基づき,3年修了時までのGP(Grade Point)上位3名の新4年生の成績優秀者を表彰する.
浮貝さん(右)と飯塚学科長(左)
宇山さん(右)と飯塚学科長(左)
宮尾さん(右)と飯塚学科長(左)
全員で

高性能並列計算機システム研究室(宮島 敬明 専任講師)のポスター発表が国際学会SCA/HPCAsia2026で"Outstanding Student Poster Award"を受賞しました

2026.1.23

アジア最大級の高性能計算の国際学会"SCA/HPCAsia2026"において、高性能並列計算機システム研究室(宮島 敬明 専任講師)のポスター発表が、全160本のポスターの中から"Outstanding Student Poster Award"を受賞しました。

SCA/HPCAsia2026 Awards

日程: Jan 26 - 29, 2026
場所: 大阪、日本
題目: Towards Acceleration of Sparse Matrix-Vector Multiplication on the Cerebras CS-2
著者:Saho Orihara, Kouki Sakai, Takaaki Miyajima (Meiji University)

画像応用システム研究室(宮本龍介専任准教授)の論文が国際会議 ICASSP2026 に採択されました

2026.1.23

音声・信号処理分野のトップカンファレンスである The 51st IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP) において,明治大学理工学部情報科学科画像応用システム研究室(宮本龍介専任准教授)から1本の論文が採択されました.

[ICASSP2026] https://2026.ieeeicassp.org/

日程: May 4 - May 8, 2026

場所: BARCELONA, SPAIN

Takuto Fukushima, Ryusuke Miyamoto:
EEG Motor Imagery Classification with Three-Branch Fusion and Multi-Axis Positional Encoding

数理最適化研究室(飯塚秀明専任教授)の論文が国際会議 AISTATS2026 に採択されました

2026.1.22

機械学習分野のトップカンファレンスである The 29th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS2026) において,明治大学理工学部情報科学科数理最適化研究室(飯塚秀明専任教授)から1本の論文が採択されました.

[AISTATS2026] https://virtual.aistats.org/

日程: May 2 - May 5, 2026

場所: Tangier, Morocco

Naoki Sato, Hideaki Iiduka:
Lipschitz Multiscale Deep Equilibrium Models: A Theoretically Guaranteed and Accelerated Approach